歡迎訪問東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司!
瑞鵬機器人
153 2296 9448
行業新聞
介紹AGV自動搬運機器人系統結構和程序的實面

來源: 時間:2013-08-13 14:30:54 瀏覽次數:

瑞鵬生產的AGV自動搬運機器人車體的一些部分是由車身還有機械手一起組合而成的。是一種全自動的搬運搬機器,無需要人工幫忙和處理的.另外,機械手是可以伸縮還可以上下等很多操作的,另外AGV機器人的控制系統是系統的中樞,它將電機驅動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起,完成上位機對AGV機器人發出的運動方向、裝卸、??考氨苷系瓤刂浦噶?。

轉向驅動裝置由車輪、驅動電機、光電傳感器及控制電路組成;光電導引系統利用左右驅動輪差動調速保證AGV沿正確軌道運行;無線通訊系統實現AGV機器人與主控計算機(上位機)的通信,主控計算機與AGV機器人上的嵌入式工控機均配置無線數據通信卡;蓄電池采用48V的直流蓄電,保證連續工作12h;安全裝置利用一些紅外線傳感器進行避撞、避障檢測,對人及設備進行安全保護.

關鍵字: 
東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
電 話: 0769-28056798     傳 真: 0769-28056798     電子郵件: service@agv88.com
公司地址:廣東省東莞市萬江區牌樓基銀河路
聯系人:羅小姐 18028281634 / 15322969448  孔先生 18028281534
技術支持:東莞天助    版權所有 © 2013 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司    備案號: 粵ICP備13049546號-1

久久青草国产免费频观-久久国产乱子伦精品噜噜-亚洲七七久久桃花综合影视-久久閪五月丁香