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工業機器人將走向“人機共融”的時代

來源: 時間:2014-12-21 16:11:11 瀏覽次數:

瑞鵬機器人網訊:中國工程院在2014中國機器人產業推進大會上做了《機器人發展的思考》主題發言,發言中對中國乃至全球的機器人行業進行了分析,提出了目前機器人在技術上的不足,點明了機器人的未來發展方向。

機器人是制造業智能化的支撐裝備,有些人認為機器人的進入會改變整個制造體系。金融危機以后,引起了各國對制造業的重視,并提出了很多發展計劃,除了美國等發達國家外,還有印度制造、泰國制造。今年6月份,美國政府一份報告里面說,一系列先進制造的計劃成功了,標志之一是考慮從中國撤回美國的數量增加了。

中國機器人經過十年的努力,在2013年中國大陸機器人銷量增長了41%,已經超越日本成為機器人使用的大國。但是IFR認為中國機器人尚存在兩大問題,,缺少技術創新,缺少創新思想和創造性成就;第二沒有可以參與國際競爭的骨干企業,都是很小規模公司。

中國已經全球的機器人市場,同時提出了發展的要求,要求我們把技術搞上去,水平搞上去,要盡可能多地占領市場。經過若干年的努力,現在中國已經掌握了機器人的設計和應用技術。

擺在眼前的是中國要做好兩項工作,一個是要制造一個積極的產業政策,第二個是利用先進的技術,針對需求的技術研發工作,改善機器人的不足,改變其所不能。機器人在上個世紀的1990-2000年的十年之間取得特別大的進展,比如它平均故障間隔時間達到了137%,但是,機器人還是應用的面比較窄,目前仍集中在汽車和電子行業。

將來整個行業都要應用到機器人,靈活的智能制造要求機器人變成一個即連即用的生產部件,現在要做到這一點還很不容易,在現在的生產中,如果讓機器人做一個新工作的話,試件的時間相當長,要構建一個成熟的生產系統需要花費很長的時間。

目前雖然機器人的應用領域在不斷的拓展,還有很多是機器人做不到的,比如飛機裝備、造船、拆洗衣機、電視機等。還有很多手工勞動,機器人并不適用。因為缺乏彼此之間的交流,現在的機器人還不能很好的和人一同協調工作,因為缺乏彼此之間的交流,機器人只是接受一些抽象的命令,沒有在線感知能力。未來的機器人應該是能與人協調共處的,能夠感知人的需求,互補人的工作。一句話,工業機器人將向即連即用、向與人共融發展。與人共融將是下一代機器人的本質特征。

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