歡迎訪問東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司!
瑞鵬機器人
153 2296 9448
最新公告
AGV小車控制系統的基本單元

來源: 時間:2015-06-15 15:42:35 瀏覽次數:

構成AGV小車控制系統的基本要素包括電動機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動路、控制系統的硬件和軟件。
構成AGV小車控制系統的基本要素包括電動機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動路、控制系統的硬件和軟件。
    1電動機

作為驅動AGV小車運動的驅動力,常見的有液壓驅動、氣壓驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動和步進電動機驅動。隨著驅動電路元件的性能提高,當前應最多的是直流伺服電動機驅動和交流伺服電動機驅動。


    2減速器

減速器是為了增加驅動力矩、降低運動速度,


    3驅動電路

由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大,一般為幾安培到幾十安培,AGV小車電動機的驅動需要使用大功效的驅動電路,為了實現對電動機運動特性的控制,常采用脈沖寬度調制(pwm)方式進行驅動。


    4運動特性檢查傳感器

AGV小車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度扽參速,


    5控制系統的硬件

AGV小車的控制系統是以計算機為基礎的,AGV小車控制系統的硬件系統采用的是二級結構,一級為協調級,第二級為執行級,協調級實現AGV小車各個關節的運動,實現AGV小車和外界環境的信息交換等功能,執行級實現AGV小車的各個關節的伺服控制,獲得AGV小車內部的運動狀態參數等功能。


     6控制系統軟件
AGV小車的控制系統軟件實現對AGV小車運動特征的計算。AGV小車的智能控制和機器人與人的信息等功能.

agv小車控制系統
關鍵字: 
東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
電 話: 0769-28056798     傳 真: 0769-28056798     電子郵件: service@agv88.com
公司地址:廣東省東莞市萬江區牌樓基銀河路
聯系人:羅小姐 18028281634 / 15322969448  孔先生 18028281534
技術支持:東莞天助    版權所有 © 2013 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司    備案號: 粵ICP備13049546號-1

久久青草国产免费频观-久久国产乱子伦精品噜噜-亚洲七七久久桃花综合影视-久久閪五月丁香