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朝陽企業;機器人發展之軍用機器人

來源: 時間:2015-07-09 14:25:11 瀏覽次數:

機器人可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,使戰士從繁重的工作中解放出來,而去從事更加重要的工作,它會毫不畏懼地承擔其自殺性的戰斗任務,

      高新技術無不首先出現在戰場上,機器人也不例外。早在第二次世界大戰期間,德國人就研制出并使用了掃雷及反坦克的遙控爆破機器人,美國則研制出遙控飛行機器人。近十幾年來,在接連不斷的局部戰爭的推動下,在飛速發展的高新技術支持下,機器人的發展產生了質的飛躍。這是因為:首先,機器人可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,使戰士從繁重的工作中解放出來,而去從事更加重要的工作;


其次,由于機器人對各種惡劣環境的承受能力大大超過載人系統,因而,在各種極限條件下,如使用核、生化武器的情況下,戰場機器人不僅能生存,還能完成各種作戰任務,而在這樣的戰場上,士兵要生存,其代價是昂貴的,而且是困難的。最后,由于機器人沒有感覺,在環境極其險惡、只有采取某種自殺行為才能挽救戰局時,它會毫不畏懼地承擔其自殺性的戰斗任務。


  機器人在軍事領域的應用要比在民用領域困難得多,其關鍵性技術主要由:

  1.對于地面機器人,機器人必須隨時對醫療不到的障礙物作出反應,還要適應不斷變化的地面特征。地面行駛能力和快速準確識別重要目標是發展地面機器人面臨的重大挑戰。


  2.對于半自動機器人,控制臺與機器人之間的每一次數據傳輸都可能被敵人干擾甚至控制,因此應盡量減少它們之間的信息交換。這樣就要求一次交給機器人多項任務,由它獨立地去完成,而一個操作人員可以控制多臺機器人。


  3.要進一步提高機器人的自主程度,主要依靠以下關鍵技術:模式識別及障礙物識別、實時數據傳輸及適當的人工智能方法,還要開發全局模式,可以為機器人解釋所擁有的全局信息,還要在傳感器及執行機構方面取得重大進展。機器人有地面的、水下的和空間的。其中,以地面機器人的開發最為成熟,應用也較為普遍。地面機器人分為兩類:一類是智能機器人,包括自主和半自主車輛;另一類是遙控機器人,即各種用途的遙控無人駕駛小車。

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