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工業機器人及其技術的發展歷史

來源: 時間:2015-08-03 15:51:15 瀏覽次數:

1960年,美國Unimation公司根據Devol的專利技術研制出一臺工業機器人樣機,1967年,日本川崎重工公司從美國購買了工業機器人的生產許可證,進入20世紀70年代,工業機器人商品化程度大大提高,并逐步在工業中推廣使用,

     1960年,美國Unimation公司根據Devol的專利技術研制出一臺工業機器人樣機,并定型生產Unimate(意為“萬能自動”)工業機器人。Unimate工業機器人的設計將數控機床的重放特性與Roymond Goetz研制的遙控機械手的伺服控制能力結合起來。1962年,美國General Motors公司在壓鑄件的一條裝配線上,安裝了一臺Unimate工業機器人,


    1967年,日本川崎重工公司從美國購買了工業機器人的生產許可證,日本從此開始了對機器人的研究和制造熱潮。在20世紀60年代后期,噴漆弧焊機器人問世并逐步開始應用于工業生產。


    進入20世紀70年代,工業機器人商品化程度大大提高,并逐步在工業中推廣使用,由于計算機技術、控制技術和人工智能的發展,機器人的研究開發,在水平和規模上都跨上了新的臺階。1979年Unimation公司推出PUMA系列工業機器人,它是一種多CPU協調控制的先進機器人。同年,日本山梨大學研制成功平面關節型SCARA機器人,在此后的裝配作業中得到廣泛應用。

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