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AGV移動機器人的技術、應用及國產代表

來源:瑞鵬機器人 時間:2018-01-30 16:03:00 瀏覽次數:

AGV機器人常見的導航方式

    隨著智能制造時代的來臨,傳統制造業轉型升級的速度也在提升。AGV機器人迎來了重要的發展機遇,越來越多地被應用汽車、煙草、醫藥、食品等各個領域中。本文將從導航方式、應用領域以及國內代表企業對AGV機器人進行解讀。

導航方式

AGV小車

















目前,AGV機器人主要有磁導航、激光導航、慣性導航、GPS導航、自然導航等方式。市場上比較常見的導航方式有電磁導航、磁導航、二維碼導航、激光導航四種。

電磁導航

電磁導航是較為傳統的一種導航方式,其導航原理是在AGV的形式路徑上埋設金屬線,然后在金屬線加載導引頻率,使導線周圍產生磁場,因此,AGV上的感應線圈便可通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。

其優點是不容易污染以及破損,導引原理簡單,便于控制通訊,對聲光無干擾,但電磁導航成本高,改造和維護困難。

磁導航

磁導航與電磁導航技術相近,不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現導引。

磁導航可實現精準的AGV定位,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁帶成本較低。但,磁帶容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。

其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式,可用于非金屬地面、非消磁的室內環境。

激光導航

激光導航方式目前主要分為兩種,一種是有反光板的激光導航方式;另一種是無反光板激光自主導航方式。

有反光板激光導航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精準的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角集合運算來實現導航。

無反光板激光導航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖,無需任何輔助材料,且柔性化程度更高。

激光導航定位精,地面無需其他定位設施,行駛路徑靈活多變,能夠適合多種現場環境。但,其不足之處是制造成本高,對環境諸如:外界光線、地面、能見度等要求相對較高。

二維碼導航

二維碼導航技術出現的時間并不短,但當2012年3月Amazon 宣布,將以7.75億美元現金收購Kiva System公司,建立自己的自動化物流倉庫后,該技術才逐漸走進大眾視野。

該計劃定位精,導航靈活性較好,鋪設、改變或擴充路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。其缺點是,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。

應用領域

據了解,倉儲業是AGV機器人最早的應用場所。慢慢地,隨著制造業升級轉型的需求,AGV被廣泛應用于制造業、郵局、圖書館、港口碼頭、機場、危險場所個特種行業。綜合來講,AGV機器人在倉儲分揀、制造、巡檢三個領域的應用占比最重。

倉儲分揀

亞馬遜收購Kiva拉開了AGV在智能物流領域應用的序幕。國內以菜鳥網絡為例,去年雙十一前夕,菜鳥網絡在廣東惠陽發布了超級機器人旗艦倉,上百臺機器人單日發貨可超百萬件。

作為天貓雙十一的旗艦倉,瑞鵬機器人倉庫是由機器人自己搭建起來的,配備AGV機器人200臺。傳統倉內的揀貨員每天工作七個半小時行走近3萬步,只能揀貨1500件,而在該倉庫內,配合機器人,揀貨員僅行走2563步,揀貨量可達3000件。每一臺機器人能頂起的重量達到250公斤,同時靈活旋轉,將貨架拉到揀貨員跟前方便揀貨員工作。等于一個貨架,四面都能存儲商品,倉庫儲量同時翻倍提升


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