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瑞鵬第一代激光AGV

來源: 時間:2018-06-09 16:22:57 瀏覽次數:

激光導航原理:激光導航AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向。
     AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動;激光掃描器至少可測得4條光束,即至少“看到”4塊反射板;已知所有反射板的精準位置(X,Y);
     AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置,根據估算的新位置關聯反射板,根據關聯的反射板修正自身位置,據此修正AGV下一步動作。
      激光導航優點:AGV定位精準,地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變;
      激光導航缺點:由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高,反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。


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