歡迎訪問東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司!
瑞鵬機器人
153 2296 9448
技術支持
AGV小車(自動搬運機器人)概述

來源: 時間:2013-04-11 15:48:34 瀏覽次數:

AGV(Automatic Guided Vehicle)——自動導引車是上世紀50年代發展起來的智能搬運型機器人。AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一,它是以電池為動力,裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠獨立自動尋址,并通過計算機系統控制,完成無人駕駛及作業的設備。自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車,1954年英國采用地下埋線電磁感應導向車以來,到九十年代全世界擁有AGV(Automated Guided Vehicles)10萬臺以上。近年來,自動化技術呈現加速發展的趨勢,國內自動化立體倉庫和自動化柔性裝配線進入發展與普及階段。其中,在自動倉庫與生產車間之間,各工位之間,各段輸送線之間,AGV起了無可替代的重要作用,與傳統的傳送輥道或傳送帶相比,AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活,不占用空間、較好的移動性、柔性等優點。
1.1.1國外研究狀況
世界上第一臺AGV是美國Basrrett電子公司于20世紀50年代開發成功的,它是一種牽引式小車系統。小車中有一個真空管組成的控制器,小車跟隨一條鋼絲索導引的路徑行駛。
60年代和70年代初,除Basrrett公司以外,Webb和Clark公司在AGV市場中也占有相當的份額。在這個時期,歐洲的AGV技術發展較快,這是由于歐洲公司已經對托盤的尺寸與結構進行了標準化,統一尺寸的托盆促進了AGV的發展。歐洲的主要制造廠家有Schindler-Digitron, Wogner HJC, ACS,  BT. CFC, FATA, Saxby,  Denford和Blecbert等‘21。70年代中,歐洲約裝備了520個AGV系統,共有4800臺小車,1985年發展到一萬臺左右,為美、歐、日之首。在機械制造行業的應用為:汽車工業(57%),柔性制造系統FMS(8%)和柔性裝配系統FAS(4%)。
歐洲的AGV技術于80年代初,通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經營的方式轉移到美國。芝加哥的Keebler分發中心從歐洲引進直接由計算機控制的AGV} 1981年John公司將AGV連接到AS/RS,以提供在制造過程中物料自動輸送和跟蹤。1984年,通用汽車公司便成為AGV的最大用戶,1986年已達1407臺(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車),1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術的基礎上將AGV發展到更為先進的水平。他們采用更先進的計算機控制系統(可聯網于FMS或CIMS),運輸量更大,移載時問更短,具有在線充電功能,以便24小時運行,小車和控制器可靠性更高‘31。此時美國的AGV生產廠商從23家(1983年)驟增至74家(1985年)。日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠與美國的Webb公司合資開設。到1988年,日本AGV制造廠已達20多家,如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年,日本己累計安裝了2312個AGV系統,擁有5032臺AGV。
1.1.2國內發展情況
國內自主研發方面:六十年代開始研究。1976年,北京起重運輸機械研究所研制的ZDB-1型自動搬運車是最早的實用型AGV。1988年,原郵電部北京郵政科學技術研究所等單位研制了郵政樞紐AGV。1991年,中科院沈陽自動化所與新松機器人自動化股份有限公司為沈陽金杯汽車公司總裝線上設計的九臺自動裝配系統,并于1996年獲得國家科學技術進步三等獎,是當時國內較先進的使用型AGV。1992年,天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。1998年昆明船舶設備公司在紅河卷煙廠研究多模式激光導引無人自動車22輛,紅河項目于2002年獲國家科學技術進步二等獎。同期天津師范大學、吉林大學、吉大易飛、北京軍區后勤部、北京機科發展公司、北京易亨集團等也進行了試驗研究。
在引進國外技術與產品方面:1980年,上海石化總廠為滌綸長絲作業從日本大福公司引進國內第一套AGVS。九十年代初,華寶空調裝配線上使用了日本進口的電磁導引AGV。
1996年,玉溪卷煙廠首家在煙草行業引進三星的52臺AGV,這是國內企業中使用數量最多的AGV系統。河北承德輸送機械廠合資引進美國WEBB公司AGV技術。天津理工學院研制的TIT-1全方位視覺引導自動車,屬國家863高科技項目,已通過鑒定,達到八十年代末國際先進水平。九十年代中期,昆船公司在引進國外最先進AGV技術的基礎上,先后承擔了數十個AGV系統的設計、安裝;其水平代表了目前國內的最高水平。昆明船舶設備公司研制的各種導引形式的AGV系統已經廣泛應用于煙草行業,汽車行業,造幣行業等。
目前全國AGVS不超過60套,AGV不超過400臺。其中煙草行業應用最多,已有20家采用了AGV,絕大部分采用激光導引技術。
以中科院沈陽自動化所為金杯汽車公司設計的AGV系統為例進行說明,中國科學院沈陽分院成功開發的自動導引車(AGV)和自動導引車系統(AGVS)主要用于汽車等生產線,實現動態裝配,可提高裝配線的自動化水平。在中國汽車生產總裝線上首次使用具有自主版權的AGV產品和系統。沈陽金杯客車制造有限公司總裝車間有9臺AGV構成的發動機、后橋、油箱裝配副環線,已經投入生產運行兩年。該AGV具有自動動態跟蹤、提升、定位、裝配功能,已達國際先進水平。且獲得多項專利,如雙舉升載人自動裝配導引車、雙倍行程舉升裝置等。運用該產品及系統技術可大大提高總裝生產線動態裝配的自動化程度,減少設備投資及提高生產效率。以金杯客車制造有限公司的9臺AGV應用工程為例,據估算,一臺AGV國產價格要比進口的便宜20萬元人民幣,應用工程系統的設計調試技術費的差額更大。
1.1.3 AGV系統技術研究方向
(1)導引技術:八十、九十年代,正當國內的一些院校廠所致力基于埋線電磁導引技術并剛開始應用,基于CCD的光學磁帶識別、周邊圖像識別導引技術停滯不前之時,美國則以汽車行業為代表,應用推廣了基于陀螺導航的定位技術;瑞典的NDC公司則推出了基于激光反射測角定位技術。近年來,出現了激光測角與測距相結合的導引技術,其導引頭已經商品化。導引技術的進步,提高了行程路徑的柔性化,同時提高了停位精度,由±10毫米,縮小至±5毫米,乃致±3毫米。GPS定位導航技術則在大型(最大可達40t)AGV上得到應用。
(2)移載技術:針對不同應用需求,出現了背輥式,背鏈式,推挽式,牽引式,龍門式,側叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術,驅動技術、電池技術的進步,促進了載重/自重比的大幅提高,由1:4提高到1:1.2,即同樣載重量,先進車型自重下降為落后車型的1/4。使車輛移動的能耗成倍降低,因而可以少裝電池,使AGV的自重、功耗形成良性循環。
(3)電池技術:由采用酸性電池,進步到高能酸性電池,近年來,又開始采用高能堿性電池,提高環保性能,大幅提高了充、放電比,由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12,大幅縮短了待機充電的時間。
(4)智能化:在企業物流自動化技術中,現代AGV技術最具有智能化的特征,車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級,使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,交通管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷,實現了AGV的智能化,信息化,數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化?,F代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。智能化的結果加上動力強勁,行駛速度可達160米/分,反映在選用車輛臺數上成倍減少。
1.2 AGV系統的構成與AGV的結構
1.2.1 AGV系統的構成
AGV一般采用輪式驅動,具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統的統一調度下,自動搬運貨物,實現自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點,能夠方便地重組系統,達到生產過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統的人工或半人工的物料輸送方式,AGV系統大大減輕了勞動強度和危險性,提高了工作效率,在機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業都可以發揮作用。國外的AGV系統設計,應用水平都比較高,應用范圍也很廣泛。國內的應用相對少一些,但是在各方面的共同努力下,國內的AGV系統的設計水平和應用水平正在接近或趕超國際先進水平。

關鍵字: 
東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
電 話: 0769-28056798     傳 真: 0769-28056798     電子郵件: service@agv88.com
公司地址:廣東省東莞市萬江區牌樓基銀河路
聯系人:羅小姐 18028281634 / 15322969448  孔先生 18028281534
技術支持:東莞天助    版權所有 © 2013 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司    備案號: 粵ICP備13049546號-1

久久青草国产免费频观-久久国产乱子伦精品噜噜-亚洲七七久久桃花综合影视-久久閪五月丁香