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AGV自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理

來源: 時間:2013-04-11 15:58:38 瀏覽次數:

利用地面顏色與色帶顏色的反差,在明亮的地面上用黑色色帶,在黑暗的地面上用白色色帶。導引車的下面裝有光源,用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由光學檢測器(傳感器)接受,經過檢測和運算回路進行計算,將計算結果傳至驅動回路,由驅動回路控制驅動系統工作。當AGV偏離導引路徑時,傳感器檢測到的亮度不同,經過運算回路計算出相應的偏差值,然后由控制回路對AGV的運行狀態進行及時修正,使其回到導引路徑上來。因此,AGV能夠始終沿著色帶的導引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器,包括一個可以發射紅外光的固態發光二極管和一個用作接收器的固態光敏二極管(或光敏三極管)。

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